车辆路径规划方法、装置及农机设备

本发明公开一种车辆路径规划方法、装置及农机设备，该方法包括：获取前视相机的前视图像数据和两个侧视相机的侧视图像数据；对前视图像数据和侧视图像数据进行图像分析，以获取至少两条作物行导线对应的作物行数据集；基于作物行数据集建立至少三条行间中心线对应的行间中心线数据集；基于行间中心线数据集中的坐标点拟合生成行间导航路径。本发明实施例通过多角度布置的相机能够采集更大范围内的作物行图像，结合图像分析定位多条行间中心线，利用多条行间中心线上的坐标点拟合建立导航路径，能够提高路径规划的可靠性。