控制机器人在多区域执行任务的方法及装置

本申请涉及一种控制机器人在多区域执行任务的方法及装置，其中，该方法包括：确定机器人执行任务的起始区域和终止区域，其中，起始区域和终止区域分别为多区域内不相同的两个区域；多区域内存在多个相互连通的区域，且相互连通的区域之间的距离用区间值表示；在多区域内基于区域之间的连通关系，从起始区域起获取至终止区域的多条路径，并分别获取每一条路径的区间值总和；从多条路径所对应的区间值总和中确定最小区间值总和对应的最短路径，并控制机器人沿最短路径执行任务。通过本申请，解决了相关技术中机器人在多区域执行任务时会重复经过同一区域导致执行任务效率较低的问题。