一种基于5G通信信号的差分定位方法和装置

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于5G通信信号的差分定位方法和装置，包括如下步骤：基于深度学习的方法对移动终端采集的GNSS原始观测值进行数据预处理；融合惯性测量单元在内的传感器数据进行速度解算，分别执行伪距单点定位、SPV测速和TDCP测速，利用粒子滤波算法对不同测速结果进行融合，得到最优速度；将获取的最优速度代入卡尔曼滤波器，通过卡尔曼滤波器的迭代优化；依据有效相位数和位置精度因子评估RTK解的可靠性，从而实现实时定位。本发明具有增强系统的抗干扰能力，能够实现厘米级甚至毫米级的定位精度，解决了现有技术在这种环境下，移动终端很难获取稳定的高精度位置信息，定位误差可能会达到数米甚至数十米的问题。