一种煤矿井下智能巡检机器人多模态协同控制系统及方法

本发明公开一种煤矿井下智能巡检机器人多模态协同控制系统及方法，包括巡检机器人本体、多模态感知器、通信模块、智能控制器、协同导航模块和数据传输模块，巡检机器人本体，为井下智能移动机器人用于完成日常巡检任务，并配合模块完成协同控制，多模态感知器，用于捕捉井下环境的图像和视频数据，包括视觉摄像头、红外传感器、超声波传感器、气体传感器、温湿度传感器和振动传感器；本发明多模态传感器实时监测井下环境中的有害气体、温度、湿度等参数，及时发现安全隐患，通过多模态感知器和智能分析算法，系统能够提前预警潜在的危险，从而采取预防措施，机器人代替人工进行危险环境下的巡检。