摘要
本发明公开了生成5G基站导航地图及行驶路径的方法、系统及智驾装置,包括:获取5G基站的位置、覆盖范围、信号强度等数据,与高精度地图整合,标注基站位置及覆盖区域;生成网络覆盖热图,识别信号强弱区域;优选网络质量作为路径规划的权重;用多目标优化算法规划行驶路径;实时动态调整路径;用生成式AI优化路径规划算法,规划备用路径;生成可视化5G基站导航行驶地图。本发明实现了网络覆盖分析与路径规划的紧密结合,并引入生成式AI学习训练进一步提升了路径规划的准确性和实时调整能力,确保无人驾驶车辆在行驶过程中始终保持稳定的5G网络连接和高效的通信环境,具有高效、稳定、安全的特点,适用于各种复杂的交通环境。
技术关键词
5G基站
一体化控制装置
高精度地图数据
无人驾驶车辆
无人驾驶控制系统
车载通讯单元
路径规划算法
智能座舱
神经网络处理器
网络信号强度
Dijkstra算法
生成备用路径
算法规划
动态
显示导航地图