基于多传感器融合的深远海无人机监测与管理平台

本发明公开了基于多传感器融合的深远海无人机监测与管理平台，涉及无人机海洋监测技术领域，包括多源数据采集模块；智能分析模块，用于接收时空对齐后的融合数据以及实时海流数据，然后根据接收的数据优化无人机的移动路径，并评估资源开发可能，得到分析结果并传输；抗干扰通信模块；能源管理模块；动态调整能源分配策略。该模块结合任务优先级权重和环境能耗权重，优化能源使用效率，延长无人机的续航时间，并确保任务的顺利完成。特别是在复杂海洋环境中，通过量子导航误差补偿模型实时修正导航误差，提升定位精度，结合实时海流数据和海洋流场代价函数，优化无人机的移动路径。