一种自动驾驶仿真系统

本发明公开了一种自动驾驶仿真系统，包括沙盘、自动驾驶微缩车、智能路侧设备、定位装置、调试装置、车联网云平台；沙盘用于进行场景模拟，沙盘包括多个能够调节变换的场景；自动驾驶微缩车搭载有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、相机、惯性导航系统、里程计，自动驾驶微缩车设有多个；智能路侧设备包括摄像头、闸机、电子屏、毫米波雷达、检测器、计算单元、通信单元；定位装置包括多个位于不同方位的高速相机，用于对自动驾驶微缩车进行定位；调试装置用于对自动驾驶微缩车进行调试和监控，并用于对沙盘和智能路侧设备进行管理控制，且具有可视化屏幕。本发明能够提高自动驾驶体验和测试的真实感和提高驾驶场景的逼真度和丰富度。