一种电力多场景下无人机精准降落方法、系统和介质

本申请提供了一种电力多场景下无人机精准降落方法、系统和介质。该方法包括：通过获取预设多向标识降落码信息、无人机飞行信息和初始降落定位坐标，根据初始降落定位坐标控制无人机进行悬停飞行，并获取标识降落码图像信息后进行预处理，获得标识降落码基准图像，根据标识降落码基准图像进行处理，并与预设多向标识降落码信息进行匹配，获得匹配标识降落码信息，根据匹配标识降落码信息通过预设方法进行处理，获得无人机的位姿信息，并进行处理，获得无人机的控制指令，并控制无人机进行降落；本申请通过应用多向标识降落码，融合RTK定位和视觉辅助目标定位，从而实现复杂、高动态环境下的精准降落。