将高速公路路肩作为智能网联车辆专用车道的运行系统及控制方法

本发明公开了一种将高速公路路肩作为智能网联车辆专用车道的运行系统及控制方法。该系统包括如下：所述数据采集单元用于实时采集信息；所述边缘控制单元用于预处理信息，判断高速公路的路肩是否开启智能网联车辆专用车道功能，下发系统各种控制指令；所述路肩控制单元用于执行路肩开放或路肩关闭方案，对换道区域的车道进行分类，划分出各个元胞换道路段并编号；所述云端交通控制中心计算每个元胞换道路段的最大换道率，确定具体的换道车辆对象，为换道车辆生成换道轨迹；所述车载控制单元用于按照预先设置好的变道控制策略引导车辆进行变道。本发明能够动态开放路肩，智能引导CAVs使用专用车道，确保CAVs在换道时兼顾安全性和通行效率。