一种人形机器人的关节模组

本发明涉及人形机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人的关节模组，本发明结构紧凑，减小体积和重量：通过内转式无框力矩电机、谐波减速器、电磁失电制动器、驱动器和绝对式时栅编码器的一体化设计，关节模组实现了体积和重量的大幅减少，提高了安装便捷性和适用性，特别适用于空间受限的工业和人形机器人。绝对式时栅编码器具备高精度的位置检测能力，能够实时反馈关节位置信息，为复杂任务中的高精度运动奠定了基础。关节模组的紧凑性减少了组件间的传动损耗，同时电磁失电制动器由驱动器供电，无需额外电力支持，降低了能耗需求，适合续航能力要求高的人形机器人。从而解决了现有的人形机器人的关节模组控制精度较低的问题。