一种搅拌摩擦焊与打磨的加工方法及机器人一体化设备

本发明公开了一种搅拌摩擦焊与打磨的加工方法及机器人一体化设备，属于设备加工技术领域。本机器人一体化设备包括机器人设备、控制系统和电主轴系统，控制系统用于基于对接面轨迹确定搅拌摩擦焊接轨迹和打磨轨迹，基于待加工工件的应用场景数据，结合搅拌摩擦焊神经网络模型和打磨神经网络模型获取搅拌摩擦焊工艺参数和打磨工艺参数，并基于搅拌摩擦焊工艺参数、搅拌摩擦焊接轨迹、打磨工艺参数和打磨轨迹，驱动机器人设备和电主轴系统对待加工工件进行搅拌摩擦焊接和打磨，并驱动机器人设备和电主轴系统对搅拌摩擦焊接和打磨过程进行调节，实现了基于机器人一体化设备的搅拌摩擦焊接和打磨的一体化，提高了搅拌摩擦焊接和打磨的质量。