基于资源池化的机器人异构控制器、系统及控制方法

本申请涉及智能控制技术领域，特别涉及一种基于资源池化的机器人异构控制器、系统及控制方法，其中，控制器包括：用户接口，用户接口与机器人连接；多个硬件处理器提供多种计算能力；数据总线和虚拟机资源池管理器，其中，虚拟机资源池管理器通过数据总线与多个硬件处理器相连，虚拟机资源池管理器通过用户接口获取机器人的目标任务和运行数据，根据目标任务产生多个虚拟操作系统，多个虚拟操作系统根据目标任务和运行数据确定至少一个计算任务，调用多个硬件处理器执行至少一个计算任务。由此，解决了相关技术基于模块化控制器计算单元调度机制在应对机器人多样化任务执行过程中存在的调度灵活性差、任务处理能力不足等问题。