车辆及其驱动电机故障检测方法和检测装置、存储介质

本申请公开了一种车辆及其驱动电机故障检测方法和检测装置、存储介质，所述方法包括：获取车辆的驱动电机在运行时的时域电流信号，并识别驱动电机的当前运行状态；基于运行状态和时域电流信号确定转化为频域电流信号的目标变换方式；利用目标变换方式确定频域电流信号的频谱特性，并基于频谱特性检测驱动电机是否故障，并在检测到驱动电机出现故障的情况下，识别驱动电机的当前故障类型。本申请的检测方法，能够解决现有驱动电机转子偏心检测技术难度大、准确率低等缺点，可以准确的检测驱动电机是否发生故障以及发生故障时的故障类型。