无人机隐蔽通信中波束赋形与水平轨迹联合优化方法

本申请的实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种无人机隐蔽通信中波束赋形与水平轨迹联合优化方法，该方法包括：基于通扰一体化信号构建无人机隐蔽通信中的波束赋形与水平轨迹的联合优化问题；基于联合优化问题，固定无人机的水平轨迹对无人机发射信号的波束赋形进行优化，得到无人机发射信号的波束赋形的优化子问题；基于联合优化问题，固定无人机发射信号的波束赋形对无人机的水平轨迹进行优化，得到无人机的水平轨迹的优化子问题；基于两个优化子问题进行交替优化，实现非地面网络下无人机隐蔽通信的波束赋形与水平轨迹的联合优化。该方法可以同时保护通信传输过程和通信信息内容，实现了总体性能的最大化，具有很强的普适性和通用性。