人工噪声辅助下无人机隐蔽通信轨迹与波束赋形联合优化方法

本申请的实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种人工噪声辅助下无人机隐蔽通信轨迹与波束赋形联合优化方法，包括：基于通扰一体化信号和人工噪声，构建人工噪声辅助下的无人机隐蔽通信轨迹与波束赋形的联合优化问题；基于联合优化问题，在人工噪声辅助下，固定无人机的轨迹对无人机的波束赋形进行优化，得到无人机的波束赋形的优化子问题；基于联合优化问题，在人工噪声辅助下，固定无人机的波束赋形对无人机的轨迹进行优化，得到无人机的轨迹的优化子问题；基于两个优化子问题进行交替优化，实现人工噪声辅助下的无人机隐蔽通信轨迹与波束赋形的联合优化。该方法收敛速度更快、隐蔽通信性能更好，具有更好的性能和更广的通用性。