一种基于仿生智能的无人机集群自适应寻路方法及系统

本发明提出一种面向无人机集群的自适应寻路方法，具体包括任务初始化与环境感知；基于仿生智能的路径规划；多机协作与动态调整。本方法设计了兼具变异机制与动态避障能力的信息素更新策略，使得路径搜索更加具备适应性和稳定性。通信层面，无人机之间采用去中心化的通信架构，并辅以云端同步机制，以实现任务信息的实时共享和路径方案的高效调整。该寻路方法适用于多种实际场景，包括灾后搜救、生态环境监测及大型区域巡检等，具备良好的扩展性和鲁棒性，能够有效应对动态环境和任务变化带来的挑战。