一种工业机器人平衡控制系统及控制方法

本发明公开了一种工业机器人平衡控制系统及控制方法，属于工业机器人技术领域。一种工业机器人平衡控制系统，包括：传感器模块，所述传感器模块用于获取机器人当前状态和环境信息，且传感器模块与工业机器人相连接；姿态估计模块，所述姿态估计模块基于传感器模块传输的数据，估计机器人的姿态，且姿态估计模块与传感器模块相连接；决策规划模块。本工业机器人平衡控制系统，姿态估计模块可以提供机器人的实时姿态信息，如倾斜角度、旋转角度和位置，使系统能够快速调整机器人姿态以保持稳定，并且，姿态估计模块可以滤除传感器噪声和干扰，提供可靠的姿态信息，增强系统在复杂环境中的鲁棒性和稳定性。