考虑驾驶风格和驾驶能力的人机控制权切换方法及系统

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及考虑驾驶风格和驾驶能力的人机控制权切换方法及系统。所述方法包括采集车辆数据，实时评估驾驶员的驾驶风格和驾驶能力；当需要切换驾驶控制权时，根据驾驶风格和驾驶能力制定控制权切换策略，调整自动驾驶系统控制权重和驾驶人控制权重的变化；自动驾驶系统控制权重和驾驶人控制权重总和始终为1，变化趋势受自动驾驶系统控制权重函数影响。本技术方案能够提供一种柔性接管策略，从而实现车辆平稳地由自动驾驶过渡到手动驾驶。