一种煤矿智能巡检机器人的巡检方法

本发明公开了一种煤矿智能巡检机器人的巡检方法，S1、智能巡检机器人巡检；控制智能巡检机器人的主机通过驱动系统在滑轨上进行滑动，对矿井内的环境进行正常巡查；S2、定距离巡检；通过多级检测系统设置每隔一段距离启动，控制多级钢丝软管组件下降对位于地面附近的环境进行气体检测，且同时对不同高度的气体进行检测，保障检测的准确性；S3、有害气体泄漏应急处理；当在巡航时检测到有害气体泄漏时，启动安全气体输出系统，将安全气体排出，对周围环境的有害气体进行稀释；S4、被困人员的救济；S5、有害气体泄漏。本发明实现可对积累在地面的气体进行检测，且可同时在不同距离进行气体检测，提高检测的准确性，不会出现漏检的情况，安全系数高。