一种自动紧急制动系统测试场景构建方法

本发明涉及智能汽车测试技术领域，公开了一种自动紧急制动系统测试场景构建方法，包括以下步骤：步骤1，采集事故样本；步骤2，自事故样本中，根据测试场景需求和AEB系统功能特性，选取特征要素；步骤3，运用融合聚类算法对事故样本进行聚类分析；并输出聚类结果；所述融合聚类算法包括：先进行层次聚类，以层次聚类的结果再进行K‑means聚类；步骤4，根据聚类结果构建面向AEB系统功能验证的测试场景。本发明能够针对性构建面向AEB系统功能验证的测试场景，且能够全面覆盖AEB测试需求。