基于外切矩形椭球估计融合算法的锂电池SOC监测方法

本发明公开了基于外切矩形椭球估计融合算法的锂电池SOC监测方法，包括如下步骤:1、进行充放电实验确定开路电压与SOC值之间的数学关系式；2、选取锂电池等效电路建立锂电池离散化状态空间方程；3、通过分布式传感器得到锂电池的多组局部测量数据；4、根据集员估计算法计算得到局部状态估计椭球；5、根据局部状态估计椭球的椭球参数得到局部状态估计椭球的外切矩形；6、得到所有局部状态估计椭球的外切矩形，计算局部估计结果公共部分的外切矩形；7、计算公共部分的外切矩形的内切椭球，得到全局状态估计结果，完成对锂电池SOC的状态监测。本发明的应用能够实现对锂电池更加精确的实时状态监测。