分段式振动固井工艺及振动固井机器人及其使用方法

本发明公开了一种分段式振动固井工艺及振动固井机器人及其使用方法；其中每一个振动发生组件、一个控制组件和一个蠕动式移动‑支撑组件组成一个单段机器人，多个单段机器人中的振动发生组件、控制组件和蠕动式移动‑支撑组件依次安装，控制组件和蠕动式移动‑支撑组件固定，振动发生组件中振动机构壳体的底板与控制组件上端的连接短轴固定；相邻的单段机器人通过振动发生组件上方的和上方单段机器人的蠕动式移动‑支撑组件通过电磁吸附的方式相连，最下方的单段机器人的蠕动式移动‑支撑组件的下方固定有胶塞分离组件。本发明在下入到套管的预设位置后，关闭连接电磁铁电流和打开支撑机构，使机器人之间稳定分离，环境适应性强。