基于AI自动化应急响应的巡检机器人发射台故障报告生成与应急处理方法

本发明公开了一种基于AI自动化应急响应的巡检机器人发射台故障报告生成与应急处理方法，包括：使用Swin‑Transformer提取传感器数据特征，采用BERT文本编码器提取故障报告文本特征，并通过时空特征对齐和时间卷积网络分析设备状态变化；结合多头空间注意力机制增强关键空间信息，利用Hadamard积方法进行跨模态特征融合，并通过动态特征门控与可学习权重矩阵优化融合效果；记忆模块生成应急处理方案；最后，基于AI技术结合约束机制生成并优化结构化故障分析报告。本发明通过综合运用AI技术，提高了故障检测精度、应急响应速度和报告生成效率，显著增强了巡检机器人在发射台设备管理中的智能化水平和实用性。