一种基于UAV与IRS辅助的感知性能优化方法

本发明属于通感一体化技术领域，涉及一种基于UAV与IRS辅助的感知性能优化方法，包括：构建基于UAV与IRS辅助的通感一体化系统；初始化系统的参数；UAV从初始点飞往终止点，在每个时隙里通过IRS对节点进行感知；计算UAV在每个时隙里与节点间的感知信息增益和与基站间的通信信道增益，并计算在该时隙时的感知信息速率和通信信息速率；构建优化问题；将优化问题分解为4个子问题，并采用交替优化算法对4个子问题进行求解，得到4个子问题的最优解；根据最优解对通感一体化系统的参数进行更新；本发明使用UAV作为空中基站代替地面基站执行通感任务克服了基站与被感知目标相距较远时难以建立高质量的感知信道问题。