一种核反应堆退役工程设备智能路径规划仿真方法及系统

本申请公开了一种核反应堆退役工程设备智能路径规划仿真方法及系统，方法包括：从核反应堆退役工程的现场数据库中调用场景数据和模型数据；模型数据则包括核反应堆的结构模型、任务设备模型及操作限制条件；基于场景数据和模型数据，组装路径规划算法的参数；参数包括路径安全要求、路径优化目标及环境约束条件；基于参数调用路径规划算法；执行路径规划算法并输出结果；基于结果模拟动态的退役工程设备的智能路径，生成UE动画并输出。本发明通过深度结合仿真技术，结合核反应堆的退役环境数据，建立高精度三维仿真模型，仿真平台支持多场景切换，满足不同退役工序需求，通过仿真验证的最优路径可直接指导实际操作，为设备提供清晰的导航指令。