目标检测方法、计算机设备和可读存储介质

本申请公开了一种目标检测方法、计算机设备和可读存储介质，该方法包括：获取目标对象周围场景的鸟瞰视图数据；基于动态查询演化策略，对鸟瞰视图数据进行特征提取，得到鸟瞰视图数据对应的第一特征集；将第一特征集与历史的第二特征集进行时序融合，得到目标特征集；根据目标特征集进行目标检测，得到目标检测结果。上述目标检测方法，不仅能够具备处理复杂动态环境的适应能力和长距离依赖关系的捕获能力，提高精度，而且还可以利用时序上下文增强检测的稳定性，保持计算效率，从而有效地提高目标检测的准确性与效率。