车辆控制方法、电子设备及车辆

本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，涉及智能驾驶技术领域，旨在提升接管时长的准确性。车辆控制方法包括：当确定车辆处于非自动驾驶模式时，获取驾驶员的第一驾驶行为参数和车辆的第一环境参数。根据第一驾驶行为参数计算第一驾驶员状态评分。根据第一驾驶员状态评分、第一环境参数及初始接管时长计算第一接管时长。当确定车辆处于自动驾驶模式时，根据第一接管时长发出接管提示。由于第一驾驶员状态评分反映了驾驶员状态，第一环境参数反映了环境复杂程度，因此第一接管时长涵盖了驾驶员状态和环境复杂程度对驾驶员接管能力的影响，能够准确地反映驾驶员接管能力，从而能够满足个性化的接管需求，进而提升车辆的安全性和使用体验。