一种基于具身机器人的布匹瑕疵标记方法和系统

本申请涉及一种基于具身机器人的布匹瑕疵标记方法和系统，方法用于与具身机器人和灯具配合，具身机器人包括图像采集模块，方法包括：通过瑕疵检测算法对图像采集模块采集的布匹图像进行检测，得到瑕疵区域和瑕疵区域的像素位置；获取预先设定的灯具的位置信息，基于像素位置和位置信息确定目标旋转角度，基于目标旋转角度调节灯具；响应于灯具调整到目标旋转角度，控制灯具开启，以标记瑕疵区域。