一种基于车辆的环境感知方法、装置、设备及介质

本发明涉及环境感知领域，具体涉及一种基于车辆的环境感知方法、装置、设备及介质。本申请通过雷达设备与摄像设备协同工作，实现对候选目标多维度特征采集，提升对目标分析的准确性，能有效减少误报误记录问题。其次，利用雷达设备检测候选目标及第一物体特征，摄像设备获取第二物体特征，无需复杂算法仅针对UWB雷达调整，即可实现对物体移动距离、速度及类别的探测功能。然后，通过雷达设备与摄像设备共同作用，弥补了UWB雷达探测距离不足的缺陷，扩大了对周边环境的探测范围，可有效警惕异常目标侵入风险。另外，雷达与摄像设备对目标前后端不同阶段的特征采集，实现了对可疑物体从远端到近端的全程紧耦合识别监控。