摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种具有动态伸缩结构的陪伴机器人,包括主体,所述主体上设置有动态伸缩机构,所述动态伸缩机构用于驱动外部结构进行尺寸变化,其中,所述动态伸缩机构包括:中心转盘。本发明通过设置了动态伸缩机构,当推杆向外运动时,外壳也随之向外扩展,实现机器人的“生长”,反之,当推杆回缩时,外壳也会随之缩小,使机器人尺寸减小,机器人能够通过机械结构实现尺寸变化,提供“成长式”陪伴体验,使其更具情感交互性,通过外部交互如用户喂养、任务完成触发形态变化,使机器人与用户建立长期互动关系,采用连杆式滑槽机构,无需复杂的传感器与电控系统,仅依靠机械结构即可实现精准的形态变化。
技术关键词
陪伴机器人
伸缩结构
控制策略
伸缩机构
动态
人机交互数据
阶段
步进电机
防护机构
周期
形态发生变化
涡卷弹簧
驱动设备
控制单元
滑槽机构
推杆
机器人技术
控制模块
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卡尔曼滤波器