配变电智辅系统中的智能机器人巡检系统

本发明提供了配变电智辅系统中的智能机器人巡检系统，涉及智能感知与控制技术领域，包括：实时运行采集模块，用于规划智能巡检机器人的全局路径，生成初始巡检路径，进行实时运行采集，获得多模态检测数据集；故障特征识别模块，用于进行故障特征识别，生成异常特征集合，构建动态风险图谱；模拟维护反馈模块，用于根据巡检修正路径结合设备维护建议进行模拟维护反馈，生成维护反馈结果；巡检控制模块，用于生成优化巡检路径对智能巡检机器人进行巡检控制。本发明解决了现有技术中的巡检路径规划往往依赖于预设的环境地图，智能巡检机器人无法根据设备状态的变化自动调整巡检路径，进而影响了巡检效率和故障诊断准确性的技术问题。