一种应用机器人的多芯电缆排线方法及系统

一种应用机器人的多芯电缆排线方法及系统，涉及电缆制造的领域。该方法应用于排线机器人控制系统，该方法包括：获取待加工线芯的投影曲线；识别投影曲线中的异常片段；将异常片段的性能参数与预设排线表进行匹配，得到异常片段对应的多芯电缆的的绕线标准，绕线标准包括绞合角度与节距；将异常片段对应的多芯电缆的的绕线标准与待加工多芯电缆的绕线标准进行差值计算，得到绞合角度差值与节距差值；根据绞合角度差值与节距差值，确定异常片段的排线策略；当开始对异常片段进行排线时，根据排线策略，控制排线机构对待加工线芯的进料速度与排线张力。实施本申请提供的技术方案，解决了线芯自身误差累积导致多芯电缆的加工质量下降的问题。