一种应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统、方法及介质

本申请公开了一种应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统、方法及介质，主要涉及煤矿掘进机器人技术领域，用以解决现有的‌人员容易误入机器人作业区域、‌个人防护装备侧重事后防护，缺乏事前预警和主动防护的能力，另外，现有方案往往只关注单一的环境参数或机器人状态，而未能综合考虑多种环境因素和机器人运行状态对人员安全影响的问题。包括：中央处理模块确定是否存在环境异常；根据机器人坐标、机器人相对速度矢量、作业人员的位置坐标、人员速度矢量，确定人员是否处于危险状态；确定机器人是否运行异常；获得异常分析结果，将异常分析结果下发至防护控制模块；防护控制模块，用于根据异常分析结果，确定对应的预设防护处理程序。