无人驾驶车辆可靠性预警方法、设备和存储介质

本发明公开了一种无人驾驶车辆可靠性预警方法、设备和存储介质，包括：初始化特征重要性；基于随机森林算法计算得到特征重要性集合，并结合最大互信息系数对特征间的非线性关系进行关联性分析；对特征重要性集合进行排序，生成优先级序列；从优先级序列中删除优先级最低的特征，重新计算可靠性预警模型的准确性；若准确性提升，则返回上一步继续迭代；若准确性未提升，则恢复被删除的特征，并提升被删除的特征的优先级，直至所有特征完成遍历且优先级调整完毕；输出预警结果最优的特征组合，用于构建实时可靠性预警模型。本发明通过优先级提升负面特征删除效率，且不删除正面运行特征，提升了无人驾驶车辆可靠性预警的精度。