摘要
本发明公开了一种搅拌机的奶泡生成控制方法,奶泡生成过程包括初始搅拌阶段、主发泡搅拌阶段和稳定阶段,所述控制方法包括以下步骤:初始搅拌阶段控制搅拌叶片以预设低速搅拌转速进行低速搅拌预设低速搅拌时间;主发泡搅拌阶段控制搅拌叶片以预设基础搅拌转速进行高速发泡预设基础搅拌时间;稳定阶段控制搅拌叶片以预设细化搅拌转速搅拌预设基础细化搅拌时间以细化所生成的奶泡;其中,预设基础搅拌转速大于预设细化搅拌转速,而预设细化搅拌转速大于预设低速搅拌转速。本发明能够确保搅拌机在不同环境下奶泡出品的一致性,以实现跨区域门店的标准化品控。
技术关键词
生成控制方法
搅拌叶片
搅拌机
阶段
光学传感器
基础
粘度计
PID闭环控制
温差
检测环境温度
气泡
补偿值
液体
奶泡
温度传感器
气压
参数
动态
偏差
算法