一种水下爬桩机器人

本发明公开了一种水下爬桩机器人，其包括固定机构、承载机构、检修机构及驱动机构，所述固定机构用于套设于桩基上，并与桩基可拆卸固定连接；所述承载机构设置于所述固定机构的下方，并用于套设于桩基上；所述检修机构设置于所述承载机构上，并可绕桩基做环形运动，其用于对桩基表面进行检测；所述驱动机构设置于所述固定机构上，并与所述承载机构连接。本发明的有益效果是：本水下爬桩机器人，在进行爬桩前不需要经历在水下航行及改变姿态的过程，避免了因水下环境复杂，机器人在水下航行及改变姿态的过程中，容易出现不可预料的情况的问题，保证机器人能够持续完成爬桩作业并对桩基表面进行检测，有效的提高了水下桩基的检修效率。