一种基于闭环系统级参数化状态反馈控制的电机控制系统

本发明公开了一种基于闭环系统级参数化状态反馈控制的电机控制系统，用于控制永磁同步电机PMSM，包括：永磁同步电机，用于根据控制信号产生转矩输出；电流采样模块，用于采集所述永磁同步电机的三相电流信号；控制器模块，配置为执行基于闭环系统级参数化C‑SLP的状态反馈控制算法，生成低阶状态反馈控制律u(t)，所述低阶状态反馈控制律u(t)根据状态空间模型优化角度环和电流环的动态性能；空间矢量脉宽调制(SVPWM)模块，配置为根据所述低阶状态反馈控制律u(t)生成PWM信号，驱动所述永磁同步电机；本发明通过C‑SLP方法优化状态反馈控制律，协同控制电机的角度环和电流环，实现对电机转矩和位置的高精度控制。控制器采用低阶控制结构，结合PID控制策略，通过系统级参数化直接生成控制律，简化了设计流程并增强了系统的鲁棒性。系统还集成了高精度电流采样和实时监控模块，确保在复杂工况下电机的稳定运行和快速响应。本发明适用于高性能电机驱动系统，具有显著的技术优势和应用前景。