基于超声探测辅助的自适应车灯控制方法、系统及车辆

本发明公开了一种基于超声探测辅助的自适应车灯控制方法、系统及车辆，涉及车灯智能调节技术领域，包括：实时获取车辆行驶过程中的外部环境影像，以此判断当前行驶环境，若当前行驶环境异常时，启动车辆前方超声探测，反之，则根据外部环境影像进行识别；其中，根据超声波探测信号识别车辆前方障碍物，计算得到车辆前方障碍物相对于车辆的位置和距离，再将该信号输入至基于深度学习的分类模型中，识别车辆前方障碍物的类别；将车辆前方障碍物的位置、距离和类别整合至自适应前照明系统中，自动调整车灯照射的方向、强度和范围。本发明可实现面向恶劣天气或环境下更高效、更精确的车灯自适应调整。