一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电力技术领域，包括：确定预设仓库中待规划路径的起点和终点；基于预设仓库的当前场景信息确定预设仓库中每个子区域的当前通行阻碍等级；计算各个候选节点的实际行驶代价，并基于各个候选节点所处的子区域的当前通行阻碍等级确定对应的第一目标权重；计算各个候选节点的预估行驶代价，并基于终点所处的子区域的当前通行阻碍等级确定对应的第二目标权重；基于第一目标权重和第二目标权重将对应候选节点的实际行驶代价和预估行驶代价加权求和，得到对应候选节点的综合评估代价，并基于综合评估代价确定待规划路径的中间节点，实现了路径规划功能，提高了机器人的作业效率。