基于北斗网格码与区块链的城市低空AI协同管控方法及系统

本发明提出基于北斗网格码与区块链的城市低空AI协同管控方法及系统，方法包括：获取无人机信息，在区块链中查找对应的存证记录；无人机信息是通过兼容多种无人机协议的低空智能飞控匣子获得；通过存证记录对无人机的资质进行验证，在无人机通过资质认证时将无人机纳入分布式协同管控网络进行统一调度；根据空域地图的空域分类设置飞行权限并生成对应的地理围栏以限制各无人机的飞行范围；基于北斗网格码将空域地图划分为指定分辨率的时空网格，基于AI强化学习引擎分析时空网格中各网格单元的状态信息，为各无人机的飞行路径进行动态优化。本发明通过低空智能飞控匣子对无人机实现飞行代理，实现多源异构无人机统一调度，提升空域使用效率。