摘要
本申请提供一种抛光参数确定方法、电子设备及介质,所述方法包括:采集工件的待抛光表面的点云数据,以及所述待抛光表面的图像数据;将所述点云数据输入至分类模型中,所述分类模型输出初始分类结果,所述初始分类结果用于表征每个所述点云数据的点云坐标为凸起和/或者凹陷的概率;基于所述初始分类结果,得到初始凸起区域和初始凹陷区域;基于所述图像数据修正所述初始凸起区域和初始凹陷区域,得到所述待抛光表面的最终凸起区域和最终凹陷区域;将所述最终凸起区域和最终凹陷区域所对应的点云坐标,根据预设算法,得到抛光参数范围值;基于遗传算法模型,在所述抛光参数的范围值中,确定最优的抛光参数。本申请提高了抛光效果。
技术关键词
粗糙度
抛光表面
深度学习模型
参数
全局特征融合
像素点
坐标
遗传算法
抛光工具
电子设备
点云数据分割
工件
相机
矩阵
速度
非线性
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