一种多视频与三维场景融合方法、系统、设备和介质

本发明涉及数字孪生技术领域，公开了一种多视频与三维场景融合方法、系统、设备和介质，本方法通过重建目标物体的三维模型，并用它来标定视频摄像机的相机参数，确定摄像机的截锥体平面，用这些平面裁剪三维模型，得到位于截锥体内的三维模型面，基于这些三维模型面，识别视频帧图像间的重叠区域，对重叠区域的三维模型面进行聚类，投影至摄像机截锥体上，比较投影面积以确定最佳视点，利用最佳视点分割重叠区域，并将结果映射回三维模型，确定三维模型分割面，将视频帧图像的纹理映射到三维模型分割面上，从而生成满足直观、动态、实时感知真实世界的需求的视频三维融合模型，并提高了三维模型融合的精确性以及重叠区域分割的精确性。