一种钢壳电池多角度检测装置

本发明提供了一种钢壳电池多角度检测装置，属于光学检测领域，包括多轴机械臂、浮动吸板模块和角弧检测模块；浮动吸板模块连接至多轴机械臂的输出轴末端，由多轴机械臂驱控的平面移载、升降和平面内旋转；角弧检测模块布置在浮动吸板模块下方，且角弧检测模块的光学采集方向斜向上角度可调的布置。本申请通过多轴机械臂和角弧检测模块配合，实现钢壳电池多角度的光学检测，角弧检测模块能够角度调整和粗对焦，保证了检测的质量，便于在3C、光伏、半导体、汽车等多领域涉及零部件批量多角度检测场景推广应用。