行为克隆的机器人连续轨迹生成方法

本发明公开的属于行为克隆的机器人技术领域，具体为行为克隆的机器人连续轨迹生成方法，包括具体步骤如下：S1，数据采集与预处理：先利用多种传感器进行数据采集，接着对数据进行清洗与降噪，之后再对数据进行标注优化；S2，模型构建与训练：先根据任务信息选择对应的模型架构，接着训练多个不同结构或参数初始化的模型，之后采用迁移学习和强化学习相结合的训练策略对模型进行训练。本发明通过多传感器融合采集、数据清洗降噪和标注优化等措施，有效提升了数据质量。