一种基于多模态智能算法的种子检测方法、系统及装置

本发明提供了一种基于多模态智能算法的种子检测方法、系统及装置，方法包括如下步骤：获取待测种子的栅格图像；采集栅格图像的RGB‑D模态信息；对栅格图像中边缘部位进行裁剪，并将裁剪后的图像与RGB‑D模态信息匹配；采用检测算法对图像进行目标检测确定种子在图像内的检测区域；根据检测区域内的像素点的RGB‑D模态信息建立三维点云数据；采用自适应密度聚类算法将三维点云数据分割为每个种子所对应的点云数据；根据点云数据，使用点云凸包算法计算每个种子的体积数据；采用K‑means聚类算法将所有体积数据聚类为实粒数据与瘪粒数据。本发明中的方法采用多模态检测技术实现种子的无损考种检测，实现更高精准度的检测。