用视觉检测的X射线谱学测试操作定位方法、设备及介质

本发明公开一种用视觉检测的X射线谱学测试操作定位方法、设备及介质，属视觉定位领域，方法包括：步骤1，暂存架定位：计算模板与目标图像的SSIM相似度若判断暂存架有偏移量，用基于互功率谱的傅立叶反变换方法算出偏移量；步骤2，暂存架槽位定位：用关键点检测网络检测暂存架槽位中两根针顶端和根部关键点，分类关键点，用三角测量计算向暂存架槽位的插入位姿；步骤3，样品定位：用图像修复法对真空测试室内图像去反射处理，经特征点匹配检测计算两幅图像间的单应性变换，将样品在模板图像的四角坐标映射至目标图像，用PnP算法计算样品位姿，并调整测试台使X射线束正对打至样品。该方法能实现X射线谱学测试全流程中的精准操作定位。