一种基于自组网络的无人机集群交互方法及系统

本发明公开了一种基于自组网络的无人机集群交互方法及系统，属于无人机通信与集群控制技术领域。其方法包括获取无人机群的定位信息、能量参数及任务类型生成分簇节点集合；基于分簇节点集合的运动加速度数据预测集群移动方向，生成动态路径规划指令；根据动态路径规划指令分配主通信信道和备用信道，生成信道分配结果；根据信道分配结果，监测主通信信道信号质量参数，当检测到干扰时触发链路切换指令；基于分簇节点集合的拓扑关系构建干扰热力图，并生成功率调节指令。本发明通过动态分簇、移动预测、自适应信道管理、干扰感知切换及拓扑功率控制，提升了无人机集群在复杂环境下的通信稳定性、可靠性及资源效率。