一种变电站巡检智能机器人及基于图像的巡检方法

本申请公开了一种变电站巡检智能机器人及基于图像的巡检方法，涉及智能巡检技术领域，其中方法包括：对变电站的实时图像进行分析，确定故障设备；根据故障设备的位置制定巡检路径；机器人按照巡检路径移动，采集实时数据；将实时数据发送给人员使用的显示设备；根据人员发出的位置数据，确定实际位置；机器人移动至实际位置；重新采集实时数据，将重新采集的实时数据发送给显示设备。本申请不需要人员对机器人进行具体移动控制，只需要对变电站中可疑的位置选中后，机器人就会自动规划路线并移动，有效减少了机器人因变电站中电磁场导致的接收数据受到干扰的问题，提高了机器人在变电站中移动的准确性和安全性。