一种零部件夹持转运的工业机器人设备

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种零部件夹持转运的工业机器人设备，移动架上采用移动组件连接有外环座，外环座内侧转动连接有转筒，转筒上端外侧设有坐落在外环座顶部的外齿环；转筒内壁采用限位滑接组件滑接有升降架组件，升降架组件上等间距活动连接有夹持手臂；本发明夹持手臂通过气囊膨胀实现柔性夹持，避免刚性接触损伤零部件表面，尤其适用于精密部件。既能实现对零部件的夹持，同时还能实现将夹持住的零部件向上抬起，以便后续转移位置和调整方向；在夹持过程中持续喷出高压空气，清除零部件表面杂质，提升后续加工质量。