回声消除方法、设备及存储介质

本申请公开了一种回声消除方法、设备及存储介质，涉及音频信号处理技术领域，方法包括：对第一远端参考信号和第一近端麦克风信号进行初步的线性回声消除，得到第一预估回声信号；提取第一预估回声信号的第一Bark谱特征和第一近端麦克风信号的第二Bark谱特征；将第一Bark谱特征和第二Bark谱特征输入回声消除模型进行深度回声消除处理得到第一干净近端信号，其中，回声消除模型是神经网络结构的模型且通过预先训练得到。本申请提高了基于深度学习的AEC方法对低延迟和低功耗要求的适应能力。